自动化转向系统

卫星GNSSGPS

概述
精确使用机械以实现可持续的土壤保护并优化资源利用。Fendt 导航通过路径线类型、转向模式和自动田边管理减轻驾驶员负担，使在长时间工作时也能更舒适、更专注地完成精确作业。

通过减轻驾驶员负担提高工作效率
Fendt 的导航系统将机器保持在目标轨迹上，使驾驶员能够集中精力操作农具。精确作业可降低运营成本、节省时间、提高一致性并减轻驾驶员疲劳。

GPS 与接收器定位
针对导航应用，车辆配备卫星接收器。单独使用 GNSS 位置数据可能由于轨道误差、大气影响和反射导致最多约±12 米的偏差。对于标准农业应用，DGPS 校正可将定位精度提高到约±15 至 30 厘米。

Real Time Kinematic (RTK) 的高精度
对于厘米级任务，校正数据通过无线电或移动网络传输。RTK 提供最高精度，并为后续作业及需要高精度的任务（例如精确投放投入品）提供可重复的精确田间数据。

接收器 — 自由选择
可为导航系统配备 Trimble 或 NovAtel 卫星接收器。根据应用和需求，可选择两种精度级别：标准（DGPS）或 RTK。

Fendt Guide — Fendt 的导航系统
Fendt Guide 是包含基本导航线路的核心导航系统。可通过 Fendt Contour Assistant、Fendt TI Headland 和 Implement Slope Compensation 等数字产品扩展功能和精度。

导航类型
对于边界不规则、有障碍物、常年作物和其他复杂地块形状，可通过多种导航类型支持不同使用场景：

• A-B Line
• A+ Angle
• Curve
• Adaptive Curve
• Circle
• Contour segments
• Single contour
• Single Contour Segments
• Coverage guidance

Fendt TI Headland 及相关功能
TI Headland 可保存并调用重复过程以实现整洁的田边。Fendt TI Auto 使用位置数据在田边线自动激活保存的序列。TI Turn Assistant 添加带可选转向类型（Bed mode、U-Turn、Y-Turn、K-Turn）的自动转向序列，以自动化田边转向并优化土壤保护与效率。

作业具导航与坡度补偿
Implement Guidance 控制作业具（播种机、整地机等），使其在不受拖拉机位置影响的情况下保持指定轨迹。Implement Slope Compensation 通过应用校正值抵消作业具在坡地上的漂移，使作业路径整齐匹配而无需手动修正。

高速导航
Fendt High Speed Guidance 允许在更高速度下（最高 40 km/h，而非 25 km/h）进行导航应用，以提高生产力和机器利用率。当前适用于 Fendt 800 Vario。

软件产品免费试用
以下 Fendt 软件产品可免费试用 30 天：

• Contour segments
• Single contour
• Single Contour Segment
• Coverage guidance
• TI Headland
• Implement Slope Compensation
• Variable Rate Control (including Zone Control and Spot Spraying)
• Section Control (including Tramline Control)

FendtONE offboard
FendtONE offboard 可在统一数据集中管理整个车队的地块边界和行线，确保机器之间的一致田间数据质量。

技术规格

• 系统名称：Fendt Guide (Guidance with FendtONE)
• 定位精度（DGPS）：标准农业应用约 ±15 至 30 厘米
• 定位精度（RTK）：厘米级精度；通道间精度约 ±2 厘米
• 支持的卫星接收器：Trimble 和 NovAtel
• 支持的导航类型：A-B Line, A+ Angle, Curve, Adaptive Curve, Circle, Contour segments, Single contour, Single Contour Segments, Coverage guidance
• 田边管理：Fendt TI Headland、Fendt TI Auto、TI Turn Assistant（Bed mode、U-Turn、Y-Turn、K-Turn）
• 作业具功能：Implement Guidance（作业具控制）、Implement Slope Compensation（丘陵地适用）
• High Speed Guidance：最高 40 km/h（适用于 Fendt 800 Vario）
• 软件试用可用性：选定数字产品可提供 30 天试用
• FendtONE offboard：车队范围内的地块与行线数据管理