机械割草机 FR4000

电动电池驱动用于倾斜地面

概述
FJD FR4000 是一款面向大面积草坪和运动场的自主式割草机器人。它将厘米级 RTK 定位（Network RTK 或 Radio RTK）与 RGB + 立体视觉系统相结合，用于边界识别、目标检测与可靠导航。该机支持无导线 Drop & Run 部署、快速安装（约10分钟），并可通过 FJD Landscaping® 移动应用进行车队管理。

主要特性

• RTK 定位：支持 Network RTK (NTRIP) 与 Radio RTK，提供厘米级精度
• 智能视觉系统：RGB + 立体相机用于边界识别、实时目标检测，并支持 RTK 弱区运行
• Drop & Run：无需固定充电站，移动后即可启动
• 快速安装：约10分钟即可投入运行
• 陡坡能力：爬坡能力33°（65%），可在最高25°（47%）坡度上割草
• 防护等级：割草机 IPX5；充电站 IP65；具备雨水检测并自动暂停/恢复
• 安全性：PIN 锁、GPS 跟踪、电子围栏和抬起警报
• 在 FJD Landscaping® 应用中可自定义割草模式并进行车队监控
• OTA 软件更新（一键，终身免费）

智能应用与远程控制
通过 FJD Landscaping® 应用实现实时远程控制与车队管理：实时摄像头画面、远程停止、位置与状态监控、一键 OTA 更新以及 20 多项应用功能，便于运维管理。

安全与感知
多重车载传感器结合视觉目标检测，可在不中断作业的情况下动态调整路径，确保在人和动物周围的安全运行。

电池与性能
配备 190 Wh 电池，典型续航可达 180 分钟，典型充电时间约 120 分钟；适用于长时间连续割草作业。

部署与定位模式

• Network RTK (NTRIP) — 无需本地参考站（推荐使用 FJD Trion™ N10 CORS）
• Radio RTK — 提供厘米级精度，信号范围 ≥1 km；RTK 基站可通过 Wi‑Fi 连接
• Drop & Run — 无线放置，便于灵活部署及离线区域作业

割草与修剪
视觉辅助的边界识别可实现精确边缘修剪与地图构建。可自定义的割草模式与实时避障确保连续覆盖，尽量减少中断。

包装清单

• 整机（割草机器人）
• 充电站
• RTK 基站
• 适配器（充电站用）
• 适配器（RTK 基站用）
• 车库（可选）

出厂配置说明
标准出厂配置包含整机、充电站、RTK 基站及必要适配器；车库为可选项。

视频与案例研究
示范视频与案例研究展示 FR4000 的部署（包括澳大利亚、新西兰）、无导线安装、地图构建、目标检测及坡面性能。

技术规格

• 推荐割草面积：4000 m²（1 英亩）
• 最大爬坡能力：33°（65%）
• 最大割草坡度：25°（47%）
• 边界类型：虚拟线
• 割草模式：可在 FJD Landscaping® 应用中自定义
• 重量：13.3 kg (29.32 lb)
• 尺寸：645 × 444 × 420 mm (25.4 × 17.5 × 16.5 in)
• 切割高度：20–60 mm / 0.8–2.4 in 及 10–50 mm / 0.4–2.0 in
• 切割宽度：260 mm / 10.2 in
• 电池容量：190 Wh
• 电池续航（典型）：最多 180 mins
• 充电时间：約 120 mins
• 防护等级：割草机 IPX5；充电站 IP65
• 连接性：4G、无线连接
• 软件更新：OTA（一键，终身免费）
• 安全性：PIN 锁、GPS 跟踪、电子围栏与抬起警报