粮食储存农业机器人

农作物多功能自主

概述

Grain Weevil 是一款自走式粮仓机器人，设计用于整平储存粮食、消除悬崖状堆积、打碎表面硬壳并协助螺旋卸粮——所有操作均在仓外完成，以避免进入受限空间。其结构耐用，控制器支持佩戴手套操作，适用于恶劣工况。

控制器

通过工业级控制器在仓外对机器人进行精确控制。界面直观、易于掌握，结构坚固且支持手套操作，能在恶劣天气下稳定运行。

电池与充电

机器人采用密封型钛酸锂（LTO）电池系统，专为高强度工作条件下的耐用性设计。标准续航为高强度使用1小时。充电方式包括标准充电器（约30分钟）和可选的Supercharger升级（最短15分钟充满）。每块电池保证15,000次循环。

摄像与视频

Grain Weevil 将高清低延迟视频实时传输给仓外操作员。摄像头穹顶带集成磁性支架，并提供云台（平移/倾斜）和变焦功能，可全面查看仓内物料与周边环境。

多机器人协同

一个控制器可控制两台 Grain Weevil，从而在不增加操作人数的情况下翻倍产能。一名操作员即可管理两台机器人以提升生产效率。

主要功能

• 粮食整平：移动高低起伏的物料，改善存储均匀性和长期质量
• 破碎硬壳与桥层：打碎表面硬壳以防止川道堵塞并改善粮食品质
• 卸粮辅助：拉下悬崖状堆积并在最终卸粮时协助扫式螺旋

按仓径的工作能力（典型单机作业时间）

48' 仓 — 整平：8 小时；表面通气：3 小时 30 分；硬壳破碎：9 小时
36' 仓 — 整平：3 小时；表面通气：2 小时；硬壳破碎：5 小时 30 分
32' 仓 — 整平：1 小时 45 分；表面通气：1 小时 15 分；硬壳破碎：1 小时 15 分
24' 仓 — 整平：45 分；表面通气：45 分；硬壳破碎：1 小时 15 分

标准机器人包

• 1 x 机器人控制器
• 1 x 标准充电器

可选 / 附加设备

可选永久安装的机器人起重系统（钻驱绞盘和机器人臂式起重机），用于简化在仓顶升降机器人。起重系统按仓定制；安装和人工费不包括在内。

注意

目前接受九月交付的订单。

技术规格

• 重量：50 lbs（≈22.7 kg）
• 尺寸（长 x 宽 x 高）：26" x 24" x 12"（≈66 x 61 x 30 cm）
• 标准运行时间：1 小时（高强度运行）
• 充电时间：30 分钟（标准），15 分钟（Supercharger 升级）
• 电池类型：密封型钛酸锂（LTO）系统
• 电池保修/循环寿命：保证 15,000 次循环
• 防护等级：防尘防水结构
• 摄像头：HD，低延迟流媒体，带云台/变焦和磁性安装