除草机器人 Maverick

自主

概述
Maverick 是 Odd.Bot 出品的自主除草机器人，面向商业化蔬菜与根茎作物，提供无化学剂的机械除草解决方案。该系统结合了 AI 植物识别、3D 深度感知与视觉里程计，实现毫米级定位与去除，并可扩展至公顷级作业。

主要特性

• 高精度除草：机械清除精度可达 2 mm，适用于窄行距作业。
• 高产能：田间规模可处理每公顷超过 240,000 株杂草；瞬时去除率约为 ~2 株/秒。
• 完全自主运行：可昼夜连续作业，采用可交换电池模块。
• 作业宽度可调：1.50–2.25 m，适配不同行距与种植布局。
• 移动端监控：通过移动设备进行监控与操作管理。
• AI 驱动识别：机器视觉区分作物与杂草，实现机械化、无化学剂移除。

适用作物

• 胡萝卜 — 畦作（2x75 cm、3x50 cm）及平地栽培。
• 洋葱 — 畦作、平地及高畦；在窄行距下亦能精确除草。
• 欧防风（或类似根菜） — 畦作；适用于人工短缺的场景。
• 甜菜（红菜） — 平地栽培，行距约 ≥ 25 cm。
• 菊苣/根茎类 — 畦作，在不同生育期均有效。

Weader 模块（核心单元）

• 模块化单元，兼容拖拉机及其他承载平台。
• 尺寸：0.7 x 0.7 x 0.7 m。
• 重量：20 kg。
• 模块功耗：约 95 W。
• 每模块作业能力：约 1–12 公顷/日，视配置与现场条件而定。

运行与技术要点

• 处理速率：瞬时去除率约为 ~2 株/秒。
• 系统功耗：含承载平台、驱动与 Weader 在内约为 1.5–1.7 kW，总功耗随模块数量与田间条件变动。
• 续航与电源：支持可交换电池模块，实现 24/7 运行；兼容 1–3 个电池以延长作业时间。

技术规格

• 型号：Maverick
• 品牌：Odd.Bot
• 承载车尺寸（长 x 高 x 宽）：2.05 x 1.70 x 1.55 m
• 承载车重量：500 kg
• Weader 模块尺寸：0.7 x 0.7 x 0.7 m
• Weader 模块重量：20 kg
• 可调作业宽度：1.50 m – 2.25 m
• 除草精度：最大 2 mm
• 处理能力：>240,000 株/ha（田间规模）
• 系统功耗：约 1.5–1.7 kW
• 模块功耗：约 95 W
• 作业性能：约 1–12 ha/日（每模块，视配置与条件而定）
• 电池兼容性：可交换电池模块，兼容 1–3 个电池
• 内置技术：AI 植物识别、3D 深度感知、视觉里程计