移动测绘系统 Rock

概述
TerraClear 的 AI 驱动石块管理解决方案将高分辨率航空影像转化为精确的、可用于田间的石块地图，显示可捡拾石块、减少捡拾时间并保护设备。使用 TerraClear 的农户报告称可识别多达 3 倍的石块，并将捡拾时间最多减少 80%。

主要优势

• AI 驱动的石块检测和制图，发现更多可捡拾的石块
• 显著节省时间：使用地图更快、更高效地捡拾
• 通过减少漏检石块和田间突发情况来保护设备
• 可共享的石块地图，便于员工协同和远程监控

系统提供内容

• 全域高分辨率影像（1.5 mm GSD），提供极为详细的覆盖
• AI 生成的石块地图，识别石块大小和位置
• 真实石块照片：点击检测到的石块以查看实际照片并确认捡拾
• 每个检测到石块的厘米级 GPS 坐标
• 按石块大小过滤，队伍仅针对需要捡拾的石块

从影像到执行 — 四步工作流程

• 采集全域高分辨率影像
• AI 生成石块地图，标识石块大小和位置
• 优化捡拾：使用地图可找到 3 倍以上的石块并更快捡拾
• 通过移动应用进行全域跟踪，记录已移除的石块

应用与运营功能

• 移动应用支持实时位置、航向和捡拾时跟踪
• 智能路线引导：可切换智能路线建议开/关
• 自定义开始和结束标记以控制路线进出点
• 与多种第三方 GPS 设备连接以提升执行与精度
• 实时跟踪，可查看覆盖地面和已移除石块，便于自我追踪或远程劳动力监控

性能与检测
TerraClear 的系统以数十万张石块图像训练，使用计算机视觉可靠地检测并绘制 20 cm 及以上石块的地图，具备厘米级 GPS 精度。该服务在石块能从空中可见的情况下有效——如收获和耕作后、融雪后或作物出苗后，但前提是石块未被覆盖。

常见问题点

• 何时绘图：任何石块能从空中可见时（收获/耕作后、融雪后或出苗后）
• 适用田间条件：在秸秆、残茬或出苗作物中，只要石块可见即适用
• 工作原理：高分辨率航空影像 + AI/计算机视觉，检测并绘制至 20 cm 的石块

技术规格

• 检测尺寸阈值：可靠检测并绘制 20 cm 及以上的石块
• 影像分辨率：1.5 mm GSD（超高分辨率航空影像）
• GPS 精度：石块位置的厘米级坐标；支持外部 GPS 源以实现亚 1 米级性能
• AI 训练：模型在数十万张石块图像上训练
• 现场反馈结果：农户报告约 3 倍的石块识别量和高达 80% 的捡拾时间减少
• 移动功能：实时位置与航向、实时跟踪、智能路线引导、自定义开始/结束、石块照片检查
• 集成：可连接多种第三方 GPS 设备
• 平台可用性：支持主流应用商店的移动应用（移动执行与跟踪）