耕作控制系统 OutRun

收割农用车带传感器

概述
PTx Trimble OutRun 车辆改装自动化套件为现有拖拉机和卸粮车提供即插即用的自主管理解决方案。该系统可释放劳动力用于其他任务，并确保田间作业可靠、按时完成。

一个平台 — 多种使用场景
OutRun 独立套件支持季节性互换的工作流程：卸粮车的自主调度与行驶中卸载功能现已可用，耕作（tillage）功能计划后续发布。可将套件在不同设备间移动，以适应收割、耕地等季节性任务。

加快田间作业完成速度
OutRun 使运营者能够优化设备、人员和资源分配。通过自主执行预设任务，可减少空闲时间并提高播种、耕作和收割周期的作业效率。

OutRun | 耕作 — 主要优势

• 设定田块边界与障碍物、校准农具，然后启动无人耕作任务。
• 创建包含免耕区、减速区和禁入区的耕作处方，以保护敏感区域。
• 通过应用实现 360° 实时视频、图像与警报的远程监控与管理。
• 可选路径规划以优化燃料使用并减少重叠作业。
• 通过应用轻松暂停、重启或重做任务区段，以实现灵活的田间管理。
• 通过应用灵活控制速度，以适应田间条件和农具要求。

OutRun | 卸粮车 — 主要优势

• 实现从田边到联合收割机再返回的自主作业，支持连续收割流程。
• 由联合收割机操作员通过 iPad 控制，实现行进中的协同作业。
• 不改变联合收割机的引导与转向，OutRun 可与现有作业流程集成。
• 通过在联合收割机与田边之间建立行驶模式，减少土壤压实。
• 行驶速度可达 15 mph（约 24 km/h），支持最大约 15° 的田间坡度。

安全性
内置安全机制包括虚拟边界、可配置的禁入区、屏幕警报和持续监测周围环境的接近传感器。如检测到障碍物，系统会先减速，如障碍未清除则停止，并在必要时向操作员发送警报。对于移动障碍物，系统在路径清晰后继续执行任务。

运行灵活性
OutRun 设计为可在兼容拖拉机上即插即用并能在设备间便捷移动。操作人员可部署该套件以优化劳动力用于多种任务，同时在需要时保留手动控制权。

规格

• 平台：PTx Trimble OutRun 改装自动化套件（即插即用改装解决方案）。
• 作业速度：卸粮车工况下最高可达 15 mph（约 24 km/h）。
• 坡度能力：支持最大约 15° 的田间坡度。
• 连接性：使用 Starlink 以解决农村地区的网络限制问题。
• 商业模式：一次性硬件购买加年度服务费（未注明按英亩或按小时收费）。
• 兼容性：John Deere 8R（2014 年及以后）— 卸粮车功能现已可用；耕作功能计划于 2026 年推出。Fendt 900s 兼容性预计于 2026 年底。
• 控制：在卸粮车工作流中由联合收割机操作员通过 iPad 控制。
• 自动化功能：边界与障碍设置、农具校准、耕作处方创建（no‑till/slow/no‑go）、可选路径规划、任务暂停/重启与应用速度控制。
• 监控与警报：360° 实时视频、图像与应用警报用于远程监管。
• 安全系统：接近传感器、自动减速/停止行为、虚拟边界与可配置的禁入区。
• 使用场景：无人耕作任务、卸粮车自主调度与行驶中卸载，以及其他季节性自主任务。