自动化转向系统 FMA300 PRO

集成式无线GNSS

概述
FMA300 PRO 是为精准农业设计的 GNSS 自动驾驶导航系统。集成全频段 GNSS 与卫星+IMU 融合、4G 连接，并支持 CORS、PPP、RTK 及无线电差分。通过物联网平台管理，可优化从播种到收获的农田流程，提高各种农用车辆的导向精度与作业效率。

产品页面描述的关键组件

• 自适应大扭矩自动转向轮：大直径轮适配多种拖拉机及车辆类型；高扭矩电机提供快速且精确的转向响应，支持自治作业。
• AP100 农业控制器：集成 RTK+IMU 融合模块，导航精度可达 2.5 cm；含 UHF 无线、电台与天线及嵌入式无线通信，确保长期现场稳定运行。
• 坚固且易用的显示与控制：工业级、可在强光下阅读的显示屏，界面直观，适用于大型机械与小型拖拉机。

亮点与功能

• 功能扩展：在 Navigation+ 生态内支持 ISOBUS 方案、精密喷洒与电驱动播种等功能。
• 自适应控制算法：适应水田、沙地、硬土及坡地等复杂地形；兼容前轮、后轮与折臂转向底盘。
• 多场景高精度作业：支持多种拖拉机和农用车，并可根据地形调整导向策略。
• 多种操作模式：支持 AB Line、A+ Line、曲线引导、回转（pivot）、对角松土等多模式作业，场地配置灵活。
• 免手操作：自动转向与全局路径规划实现真正的免手精密农业作业。
• 多种差分信号支持：NTRIP、无线电、PPP、RTK 等差分服务，确保稳健定位与广域覆盖。
• 田间管理：GIS 信息传输、可复用作业路径和标准基线，提升作业管理效率。
• 远程维护：支持 OTA 软件更新与 24/7 远程服务，保障持续性能。

应用
适用于水稻、行作物及一般田间作业的精准农业流程设计，提升拖拉机与农具的导向精度、自主性与生产效率。

技术规格

• GNSS：全频段 GNSS 定位，卫星 + IMU 融合。
• 差分与定位模式：支持 CORS、PPP、RTK、NTRIP 及无线电差分。
• 连接性：4G 与嵌入式无线通信；AP100 含 UHF 电台与天线。
• 导航精度（配 AP100）：采用 RTK+IMU 方案，精度可达 2.5 cm。
• 控制与算法：针对复杂地形和多种底盘类型的自适应控制算法；AP100 集成融合算法。
• 自动转向执行器：高扭矩电机与适应性大直径转向轮，适配不同拖拉机。
• 操作模式：AB Line、A+ Line、曲线、回转、对角松土等多模式操作。
• 平台管理：通过 IoT 平台管理以优化农场作业流程与远程管理。
• 耐用性与易用性：工业级坚固显示器，阳光下可读的界面确保长期现场性能。
• 支持与维护：OTA 更新与远程支持以提供持续服务。