Tipard 350是一款自主机器人测试平台,具有独特的底盘和控制技术,并配有创新的模块套件。它提供了卓越的机动性和可变的离地间隙,使其适用于广泛的开放场地应用,即使在具有挑战性的地形中也是如此。该平台在建筑物和大厅内的狭窄空间中仍然具有很高的机动性。
Tipard 350坚固但轻便,重量仅为350公斤,能够支持高达150公斤的负载。它具有无振动的电子载体安装,保护组件免受环境影响。该系统包括一个独特的空气对空气热交换器,位于IP65保护的控制箱内,确保高效的热量散发。集成的双RTK GNSS接收器提供精确的转向和自我定位,摄像头控制的转向可用于行作物应用。
运动通过远程单元控制,机器数据检索和自动模式配置可通过Web界面访问。主要的48V能源网支持各种电池组和范围扩展器。Tipard 350具有永久的四轮驱动,车轮能够360度旋转以适应不同的转向模式。底盘离地间隙可调节在0.5米到0.7米之间,具有液压耦合以实现自我调平。伸缩轴允许轻松调整轨道宽度,通过改变方向90度可以无工具地更改轨道宽度。提供两种驱动模式:一种是用于精确操作的较慢模式,另一种是用于运输的较快模式。
- 名称/类型:Tipard 350
- 尺寸:宽度:1.20米至1.70米;最大长度:2.20米;高度:1.10米至1.30米
- 重量:最大总重量500公斤(机器重量约350公斤;负载:约150公斤)
- 轴距:1.0至1.5米(可定制轨道)
- 离地间隙:0.5至0.7米(可定制离地间隙)
- 速度:驱动模式1:最高2公里/小时 | 驱动模式2:最高6公里/小时
- 驱动类型:由轮毂电机驱动的永久四轮驱动
- 操作时间:取决于电源和应用
- 能源供应:各种电池组、范围扩展器或带有可选充电站的燃料电池
- 操作温度:0至50°C
- 存储温度:-10至60°C
- 噪音排放:高达60dB
- 转向:四轮独立转向(360°)
- 自我定位:通过带有航向的模块化双RTK GNSS接收器
- 底盘:自我调平底盘(带有可选手动控制)
- 摄像头控制的转向:多行检测、曲线检测和3D检测以实现精确转向
- 系统电压:48 V / 24 V
- 第三方系统接口:以太网 / CAN
- 用户界面:触摸显示屏,Web界面;可选门户连接
- 刹车:电动行车刹车;弹簧施加锁定刹车
- 安全功能:4x紧急停止,地理围栏;可选安全绳
- 运输选项:用于拖车运输的安全带锚点(用于固定和提升)