多功能农业机器人 diwoBOT

自主

diwoBOT自主包是一个用于越野车辆自主控制的完整系统，使机器和附件制造商能够轻松进入智能机器领域。自主包的软件可以适应各种车辆类型、转向类型和附件。 自主包可以作为附加控制系统安装，与现有技术并行。这是通过支持常见的BUS系统（如以太网和CANopen）实现的，这最大限度地减少了自主包集成所需的开发和适应工作。 自主系统通过Web界面进行控制，可以通过WiFi、LTE或设备上的触摸显示屏访问。我们还提供可选的无线遥控器。 diwoBOT自主包可以处理不同的驱动类型（液压和电动），无论车辆是由车轮还是履带驱动。支持各种转向类型，如四轮转向、蟹行转向和阿克曼转向。还支持装甲转向和铰接转向。 结合由digital workbench开发并可改装的带RTK校正的LoCAT GNSS多频接收器，并结合其他可用的传感器数据，可以精确确定位置和方向，这是成功的自主解决方案的前提条件。 我们的系统使用开源行业标准ROS 2作为其软件平台。 - 项目编号：51.001.1.000 - 组件：控制计算机、移动无线网关、GNSS接收器、IMU - 操作系统：Linux - 所需安装空间：约9升的体积 - 环境条件：0 °C — +70 °C - 电源：9 – 36 VDC（电池或外部供电） - 功耗：操作时最高5 A，空闲时最高100 µA - 连接：CAN、以太网、IOs - 防护等级：IP69K - GNSS：多频（GPS/QZSS：L1 / L2，Galileo：E1 / E5，GLONASS：L1 / L2，Beidou：B1 / B2） - GNSS精度：RTK：1 cm + 1 ppm CEP，SBAS：1 m CEP - 控制类型：通过遥控器手动，全自主通过预先计划的任务，辅助驾驶，即自主驾驶与手动干预 - 操作：用于平板电脑、手机和PC的diwoBOT Web用户界面（现场和远程访问），diwoBOT无线遥控器（可选） - 显示器（可选）：明亮的HD触摸显示屏 - 主总线：CAN 3上的CANopen，另外CAN-Isobus - IOs：模拟和数字IOs，PWM支持，数量根据客户要求 - RS232：1200 – 460800波特（可配置），可通过CAN切换 - 以太网：4xRJ45 10/100 Mbit/s - 无线调制解调器：4G（LTE）最高100 Mbit/s，3G最高42 Mbit/s，WLAN最高300 Mbit/s - 软件接口：ROS2、OPC UA、DDS、TCP/IP、UDP、SAE J1939 - 最小购买数量：根据要求 - 交货时间：根据要求 - 交货范围：安装了diwoBOT自主包的硬件包