精米机 tactiBAR

触觉传感器系统 tactiBAR 以光学传感器体为基础，可对压力和变形做出反应。该技术非常适合用于移动式非公路自动化系统或预装式农业机械附件。非公路机器人可以利用传感器技术来导航不透明的加工区域并感知障碍物。传感器可实现接触/碰撞检测，并提供有关接触位置、接触面、力和冲击速度的高分辨率反馈。在户外应用中，智能机器的一个主要问题是在存在复杂障碍物以及与人类操作员互动时的安全运行。传统的光学传感器（如激光扫描仪）在这方面已经达到了极限，因为植物尤其会被识别为坚固且无法通过的障碍物，车辆在很短的距离内就会立即停止。触摸传感器能让机器人感觉到障碍物的存在，识别 "软 "障碍物并驾车通过。在遇到坚固障碍物时，可以更有效地寻找替代路线，因为撞击位置是高分辨率定位的。传感器模块具有 CAN 总线、RS485 和 USB 接口，以及两个可级联的安全输出，用于连接安全控制器。ROS 驱动程序和 PC 软件可显示传感器数据并进行设置。标准配置为 150 毫米厚、中等硬度的传感器本体，可根据客户要求定制形状、尺寸和硬度。成排树木/葡萄园中的障碍物探测农作物和草地中的障碍物探测（动物、物体、生物质等）一般用于移动式非公路机器人不清楚生物质中的农用工具项目编号：41.109.1.000尺寸（长x宽x高）：200 ... 1000毫米标准配置：200 ... 1000 x 140 x 150 mm（可定制）按钮元件的特性：可定制的硬度、可定制的形状、影响分辨率/压力分布的环境条件： -30 °C ... +80 °C 电源 (VIN)：7.5 ... 30 VDCP 消耗功率：取决于系统配置连接：USB、CAN FD、电源USB、CAN FD、电源和 I/OP 保护等级：IP65 ... IP67（待定）分辨率：40×5 传感器区域，800 毫米传感器长度 分辨率可调（待定）加速度传感器/IMU：颜色：黑色/灰色/蓝色；与客户协商CAN：1 - 2x（CAN FD，最高 5 Mbit/s）RS485：可根据要求选配：2 x（全双工/半双工可切换，最高 18 Mbit/s，可切换终端）USB：1 x（USB 设备，可访问 USB 接口）RS485：可根据要求选配：2 x（全双工/半双工可切换，最高 18 Mbit/s，可切换终端1 x（USB 设备，通过虚拟端口访问传感器数据）安全开关输出：2 x 可加载，最高 1A，5 ... 30 VDC，2 x 独立电源输入，可级联，冗余，自诊断/故障检测GPIO：2 - 4x，根据要求可选模拟输入：2x，根据要求可选唤醒/休眠：CAN（根据要求通过 I/O）显示：显示：可选：状态 LED（红/绿/蓝），仅限内部最小购买量：1 件；定制为 10 件：价格：根据要求交货时间：12-16 周，取决于零件供应情况和库存水平交货范围：带连接电缆和安装附件的触点盒