伽利略式GNSS模块 K922

GPSGLONASSQZSS

简介
K922 GNSS 模块由 QC7820 SoC 提供算力，具有厘米级定位精度和双天线航向测量，板载 IMU 支持可靠的导航。支持主要卫星星座，具备良好抗干扰能力，并提供工业级 CAN 与以太网接口。典型应用：精准农业、驾驶训练系统、无人机、CORS 与数字化施工。

主要特性

• 支持 GPS、BDS-2、BDS-3、GLONASS、GALILEO、NAVIC、QZSS 与 SBAS
• 集成射频与基带的高精度 GNSS SoC
• 全新双核 CPU 架构
• 支持双天线航向
• 支持 PPP-B2b 与 PPP-HAS 服务
• 支持 GNSS+INS 导航融合（板载 IMU）
• 支持 CAN 与以太网接口以便工业集成

性能

• 信号跟踪：GPS：L1C/A、L2P、L2C、L5、L1C*；BDS-2：B1I、B2I、B3I；BDS-3：B1I、B3I、B1C*、B2a、B2b*；GLONASS：G1、G2、G3*；Galileo：E1、E5b、E5a、E5 AltBoC*、E6c*；QZSS：L1C/A、L2C、L5、L1C*；SBAS*：L1C/A、L5；NAVIC*：L5
• 冷启动：< 20 s（加速度捕获模块）
• 热启动（含 RTC）：< 10 s（典型）
• 信号重获取：< 1 s
• RTK 初始化时间：< 5 s（基线 < 10 km）
• 初始化可靠性：> 99.9 %
• 速度精度：≤ 0.02 m/s
• 时间精度：20 ns
• PPP 收敛时间：< 15 min
• 后处理：水平 2.5 mm + 1 ppm；垂直 5 mm + 1 ppm
• 单基线 RTK：水平 8 mm + 1 ppm；垂直 15 mm + 1 ppm
• DGPS：< 0.4 m RMS
• SBAS：1 m 3D RMS
• 独立模式：水平 1.5 m；垂直 3 m
• PPP：水平 0.1 m；垂直 0.2 m
• ADR 位置误差：无 GNSS 时行驶距离的 < 3%
• 航向精度：0.15° / 1 m 基线长度

注：标有 * 的项目仅由特定固件支持。

物理参数

• 尺寸（宽 × 长 × 高）：16 mm × 21 mm × 2.5 mm
• 重量：1.8 g
• 硬件接口：LGA 48 引脚
• 功耗：0.5 W
• 输入电压：+3.3 V ± 5% DC
• 工作温度：-40 °C 至 +85 °C
• 存储温度：-55 °C 至 +125 °C
• LNA 电源（外部）：+3.3V ~ +5V ± 5% DC @ 0–100 mA
• LNA 增益：20 ~ 35 dB（建议值）
• 阻抗匹配：50 Ω

通信

• UART：2
• UART3 或 CAN（可选）：1
• PPS：1
• EVENT：1
• I2C：1
• SPI：1
• ETH：1（对应引脚：12、13、25、26）
• 校正数据 I/O：RTCM 2.X, 3.X
• 位置信息输出：ASCII (NMEA-0183)：GGA、GSA、GSV、RMC、HDT、VHD、ZDA、VTG、GST、GLL；二进制：ComNav Binary；位置输出率：1、2、5、10、20* Hz、50* Hz；IMU 数据率：1、2、5、10、20* Hz、50* Hz、100* Hz

注：标有 * 的项目仅由特定固件支持。

惯性传感器

• 陀螺仪：量程 ±125°/s；偏置重复性 0.5°/s；偏置稳定度 5°/h；角随机游走 0.12°/√h
• 加速度计：量程 ±2 g；偏置重复性 20 mg；偏置稳定度 50 μg；速度随机游走 0.07 m/s/√h

技术规格

• 型号：K922
• SoC：QC7820
• 支持星座：GPS、BDS-2、BDS-3、GLONASS、GALILEO、NAVIC、QZSS、SBAS
• 定位精度：RTK 与 PPP 级别（见性能）
• 支持双天线航向及板载 IMU 的 GNSS/INS 融合
• 接口：UART、可选 CAN、PPS、EVENT、I2C、SPI、以太网
• 尺寸 / 重量：16 × 21 × 2.5 mm / 1.8 g
• 功率：0.5 W；输入 +3.3 V ± 5%
• 工作温度：-40 °C 至 +85 °C
• 存储温度：-55 °C 至 +125 °C