伽利略式GNSS模块 K901

GPSGLONASSQZSS

简介
K901 是基于 QC7820 RF+BB 一体化 SoC 的紧凑型 GNSS 模块。提供多星座定位、适应性抗干扰算法与低功耗特性，适合空间与功耗受限的 IoT、无人机及工业应用集成。

主要特性

• 支持多星座：GPS、BDS-2、BDS-3、GLONASS、GALILEO、NAVIC、QZSS、SBAS
• QC7820 SoC，RF 与基带集成
• 双核 CPU 结构
• 紧凑 SMT/LGA 封装，低功耗（0.35 W）
• 支持 PPP-B2b 与 PPP-HAS 服务

亮点

• RTK 与 PPP 模式下实现厘米级定位；快速初始化、可靠性高，满足高要求应用。
• 小型化外形（12.2 × 16 × 2.5 mm）与 LGA 24 引脚接口，便于 PCB 集成。
• 多重抗干扰体系：宽带接收、窄带抑制与连续波拒除，结合自适应算法，在复杂 RF 环境中提高观测质量。
• 固件选项灵活，针脚兼容主流 GNSS 模块，便于设计迁移。

性能

• 信号跟踪：GPS：L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C；BDS-2：B1I, B2I, B3I；BDS-3：B1I, B3I, B1C, B2a, B2b；GLONASS：G1, G2, G3*；Galileo：E1, E5b, E5a, E5 AltBoC*, E6c*；QZSS：L1C/A, L2C, L5, L1C；SBAS：L1C/A；NAVIC：L5
• 冷启动：< 20 s（加速度捕获模块）
• 热启动（含 RTC）：< 10 s（典型）
• 信号重捕获：< 1 s
• RTK 初始化时间：< 5 s（D < 10 km）
• 初始化可靠性：> 99.9 %
• 速度精度：≤ 0.02 m/s
• 时间精度：20 ns
• PPP 收敛时间：< 15 min
• 后处理：水平 2.5 mm + 1 ppm；垂直 5 mm + 1 ppm
• 单基线 RTK：水平 8 mm + 1 ppm；垂直 15 mm + 1 ppm
• DGPS：< 0.4 m RMS
• SBAS：1 m 3D RMS
• 独立定位：水平 1.5 m；垂直 3 m
• PPP：水平 0.1 m；垂直 0.2 m

物理参数

• 尺寸（W × L × H）：12.2 mm × 16 mm × 2.5 mm
• 重量：1.0 g
• 硬件接口：LGA 24 引脚
• 功耗：0.35 W
• 输入电压：+3.3 V ±5% DC
• 工作温度：-40 °C 至 +85 °C
• 存储温度：-55 °C 至 +125 °C
• LNA 电源（外部）：+3.3V ~ +5V ±5% @ 0–100mA
• 建议 LNA 增益：20–35 dB
• 阻抗匹配：50 Ω

通信与数据输出

• UART：3
• PPS：1
• EVENT：1
• I2C：1
• 差分/校正数据 I/O：RTCM 2.X, 3.X
• 位置数据输出：ASCII (NMEA-0183)：GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL；二进制：ComNav Binary
• 位置输出频率：1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz*, 50 Hz*（标注 * 的频率需特定固件支持）

技术规格

• 型号：K901
• SoC：QC7820（RF & BB 一体化高精度 GNSS SoC）
• 支持星座：GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS, SBAS
• RTK 初始化与性能：RTK init < 5 s（D < 10 km）；单基线 RTK 水平 8 mm + 1 ppm，垂直 15 mm + 1 ppm
• PPP 功能：PPP-B2b, PPP-HAS；PPP 收敛 < 15 min；PPP 精度 水平 0.1 m / 垂直 0.2 m
• 后处理精度：水平 2.5 mm + 1 ppm；垂直 5 mm + 1 ppm
• 冷/热启动时间：冷 < 20 s（含 accel 模块）；热 < 10 s（典型）
• 时间精度：20 ns；速度精度 ≤ 0.02 m/s
• 机械参数：12.2 × 16 × 2.5 mm；1.0 g；LGA 24 引脚
• 电气参数：输入 +3.3 V ±5%；功耗 0.35 W；外部 LNA 电源 +3.3V ~ +5V ±5% @ 0–100mA
• 环境：工作 -40 °C 至 +85 °C；存储 -55 °C 至 +125 °C
• 射频：建议 LNA 增益 20–35 dB；阻抗 50 Ω
• 接口与输出：UART x3, I2C x1, PPS x1, EVENT x1；RTCM 2.X/3.X 用于校正；NMEA 与 ComNav Binary 输出
• 备注：带 * 的项（例如部分 GLONASS/Galileo 频段、20/50 Hz 采样率）需特定固件支持